模擬輸入濾波通常有限幅濾波、中位值濾波、算術(shù)平均濾波、遞推平均濾波、中位值平均濾波、限幅平均濾波、一階滯后濾波、加權(quán)遞推平均濾波、消抖濾波和限幅消抖濾波這十種濾波方法,本文對plc模擬輸入濾波方法的優(yōu)缺點對比介紹。PLC模擬輸入濾波方法之限幅濾波法(又稱程序判斷濾波法)方法:根據(jù)經(jīng)驗判斷,確定兩次采樣允許的偏差值(設(shè)為A);每次檢測到新值時判斷:如果本次值與上次值之差≤A,則本次值有效;如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值優(yōu)點:限幅濾波法能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾缺點限幅濾波法無法那種周期性的干擾;平滑度差PLC模擬輸入濾波方法之中位值濾波法方法:連續(xù)采樣N次(N取奇數(shù));把N次采樣值按大小排列;取中間值為本次有效值優(yōu)點:中位值濾波法能有效克服因偶然因素引起的波動干擾;對溫度、液位的變化緩慢的被測參數(shù)有良好的濾波效果缺點:中位值濾波法對流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜PLC模擬輸入濾波方法之算術(shù)平均濾波法方法:連續(xù)取N個采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運算N值較大時:信號平滑度較高,但靈敏度較低N值較小時:信號平滑度較低,但靈敏度較高N值的選?。阂话懔髁浚琋=12;壓力:N=4優(yōu)點:算術(shù)平均濾波法適用于對一般具有隨機(jī)干擾的信號進(jìn)行濾波,這樣信號的特點是有一個平均值,信號在某一數(shù)值范圍附近上下波動缺點:算術(shù)平均濾波法對于測量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計算速度較快的實時控制不適用;比較浪費RAMPLC模擬輸入濾波方法之遞推平均濾波法(又稱滑動平均濾波法)方法:把連續(xù)取N個采樣值看成一個隊列;隊列的長度固定為N;每次采樣到一個新數(shù)據(jù)放入隊尾,并扔掉原來隊首的一次數(shù)據(jù)(先進(jìn)先出原則);把隊列中的N個數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均運算,就可獲得新的濾波結(jié)果;N值的選?。毫髁浚琋=12;壓力:N=4;液面,N=4-12;溫度,N=1~4優(yōu)點:遞推平均濾波法對周期性干擾有良好的抑用,平滑度高;適用于高頻振蕩的系統(tǒng)缺點:遞推平均濾波法靈敏度低;對偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑用較差;不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差;不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場合;比較浪費RAMPLC模擬輸入濾波方法之中位值平均濾波法(又稱防脈沖干擾平均濾波法)方法:相當(dāng)于“中位值濾波法”+“算術(shù)平均濾波法”。ZR-DJVPVP-22鋼帶鎧裝阻燃計算機(jī)電纜特點ZR-DJVPVP-22鋼帶鎧裝阻燃計算機(jī)電纜電機(jī)繞組引 號、名稱/型號名稱1、JF(JBF)銅芯丁晴聚氯乙復(fù)合物絕緣電機(jī)繞組引接電纜(電線)2、JXN(JBQ)銅芯橡皮絕緣丁晴護(hù)套電機(jī)繞組引接電纜(電線)3、JXF(JBHF)銅芯橡皮絕緣氯丁護(hù)套電機(jī)繞組引接電纜(電線)4、JE(JFE)銅芯乙丙橡皮絕緣電機(jī)繞組引接電纜(電線)5、JEH(JFEH)銅芯乙丙橡皮絕緣氯磺化聚乙護(hù)套電機(jī)繞組引接電纜(電線)6、JEM(JFEM)銅芯乙丙橡皮絕緣氯醚護(hù)套電機(jī)繞組引接電纜(電線)7、JH(JBYH)銅芯氯磺化聚乙絕緣電機(jī)繞組引接電纜(電線)8、JYJ銅芯交聯(lián)聚烴絕 0℃銅芯交聯(lián)聚烴絕緣電機(jī)繞組引接電纜(電線)10、JG(JHG)銅芯硅橡皮絕緣電機(jī)繞組引接電纜(電線)
二、產(chǎn)品特性:1、JF、JXN、JXF連續(xù)運行導(dǎo)體溫度為70℃。2、JE、JEH、JEM、JH連續(xù)運行導(dǎo)體溫度為90℃。 3、JYJ連續(xù)運行溫度為125℃。 JQ連續(xù)運行溫度為150℃。4、JG連續(xù)運行導(dǎo)體溫度為180℃。本產(chǎn)品適用于固定敷設(shè)在交流50HZ、額定電壓35KV及以下的電力輸配電線路上作輸送電能用。 2、使用特性
1) 電纜導(dǎo)體的額定溫度為90℃。
2) 短路時( 長待續(xù)時間不超過5s)電纜導(dǎo)體的溫度不超過250℃
3) 敷設(shè)電纜時的環(huán)境溫度應(yīng)不低于0℃。 3、主要技術(shù)性能
1) 電纜主要技術(shù)性能指標(biāo)參數(shù)見表1.
2) 導(dǎo)體直流電阻見附錄A
ZR-DJVPVP-22鋼帶鎧裝阻燃計算機(jī)電纜特點ZR-DJVPVP-22鋼帶鎧裝阻燃計算機(jī)電纜以上的比較僅僅是小型機(jī),至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列,這里就無需多言了。學(xué)PLC,三菱是很容易上手的,因為直來直去思路簡單,但從學(xué)習(xí)的角度講,肯定是西門子更好。個人認(rèn)為對于初學(xué)者學(xué)習(xí)西門子相對會更好上手一些,特別是基礎(chǔ)差的初學(xué)者三菱的學(xué)習(xí)要不容易入門,西門子編程軟件人性化。2芯片不同這主要體現(xiàn)在容量和運算速度上。西門子CPU226的程序容量20K,數(shù)據(jù)容量14K;而三菱FX2N總共才8K,后來的3U倒是有所。
3) 電力電纜電容、電感、電抗見附錄D 4、產(chǎn)品命名
1) 電纜型號用字母及數(shù)字含義
T-銅導(dǎo)體(省略)
L-鋁導(dǎo)體
YJ-交聯(lián)聚乙(XLPE)絕緣
V-聚氯乙(PVC)護(hù)套
Y-聚乙(PE)護(hù)套
2)產(chǎn)品表示方法
產(chǎn)品用型號、規(guī)格和標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)號表示。
示例:交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護(hù)套電力電纜,額定電壓8.7/10KV,3芯,標(biāo)稱截面24 .3-1991ZR-DJVPVP-22鋼帶鎧裝阻燃計算機(jī)電纜特點ZR-DJVPVP-22鋼帶鎧裝阻燃計算機(jī)電纜目前智能攝像機(jī)的構(gòu)成以及硬件技術(shù)已經(jīng)相對穩(wěn)定和成熟,要 終完成智能攝像機(jī)的監(jiān)控任務(wù)和智能技術(shù)還需要軟件功能的密切配合,的編解碼技術(shù)以及有效的計算機(jī)視覺算法是智能攝像機(jī)的核心技術(shù),為攝像機(jī)完成智能分析任務(wù)了重要的技術(shù)保障。由所示,從采集到智能結(jié)果結(jié)構(gòu)化輸出主要包括:運動目標(biāo)提取、運動目標(biāo)跟蹤、運動目標(biāo)分類和運動目標(biāo)行為分析以及結(jié)構(gòu)化描述等步驟。智能攝像機(jī)分析流程1.運動目標(biāo)提取運動目標(biāo)提取是智能分析的準(zhǔn)備工作,基于此項工作攝像機(jī)可以從圖像序列中將變化區(qū)域從背景區(qū)域中提取出來,運動目標(biāo)的有效提取將大大減少后續(xù)過程的運算量,對于后期的目標(biāo)識別和行為分析具有重要意義,目前較為主流的方法有背景減除法、時間差分法和光流法, 經(jīng)典的全局光流場計算方法是L-K(LueasKanada)法和H-S(HomSchunck)法。
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