其圖中的為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)。在高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩會(huì)降低，故要考慮轉(zhuǎn)矩與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩兩者狀態(tài)時(shí)的驅(qū)動(dòng)電路。電機(jī)本體的改善PM型步進(jìn)電機(jī)的極異性和各向同性磁鐵的速度-轉(zhuǎn)矩特性比較在前面的《磁鐵磁化方向：各向同性與各向異性磁鐵的差異》中用下圖已經(jīng)介紹了，此時(shí)的兩個(gè)電機(jī)的極異性 磁鐵的磁通大，各向同性磁通相對(duì)小。上圖為這些電機(jī)在額定電壓下的速度-轉(zhuǎn)矩特性的比較。注意 磁鐵的磁通大小或激磁電壓（電流）的大小與暫態(tài)特性。耐高溫補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)、補(bǔ)償電纜工廠(chǎng)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)耐高溫補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)、補(bǔ)償電纜
電線(xiàn)電纜主要包括裸線(xiàn)、電磁線(xiàn)及電機(jī)電器用絕緣電線(xiàn)、電力電纜、通信電纜與光纜。 電線(xiàn)電纜是指用于電力、通信及相關(guān)傳輸用途的材料。“電線(xiàn)”和“電纜”并沒(méi)有嚴(yán)格的界限。通常將芯數(shù)少、產(chǎn)品直徑小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的產(chǎn)品稱(chēng)為電線(xiàn)，沒(méi)有絕緣的稱(chēng)為裸電線(xiàn)，其他的稱(chēng)為電纜；導(dǎo)體截面積較大的(大于6平方毫米)稱(chēng)為大電線(xiàn)，較小的(小于或等于6平方毫米)稱(chēng)為小電線(xiàn)，絕緣電線(xiàn)又稱(chēng)為布電線(xiàn)。 　　電線(xiàn)電纜主要包括裸線(xiàn)、電磁線(xiàn)及電機(jī)電器用絕緣電線(xiàn)、電力電纜、通信電纜與光纜。 　　電纜有電力電纜、控制電纜、補(bǔ)償電纜、屏蔽電纜、高溫電纜、計(jì)算機(jī)電纜、信號(hào)電纜、同軸電纜、耐火電纜、船用電纜等等。它們都是由多股導(dǎo)線(xiàn)組成，用來(lái)連接電路、電器等。

結(jié)構(gòu)描述的順序
　　產(chǎn)品結(jié)構(gòu)描述按從內(nèi)到外的原則：導(dǎo)體-->絕緣-->內(nèi)護(hù)層-->外護(hù)層-->鎧裝型式。
簡(jiǎn)化
　　在不會(huì)引起混淆的情況下，有些結(jié)構(gòu)描述省寫(xiě)或簡(jiǎn)寫(xiě)，如汽車(chē)線(xiàn)、軟線(xiàn)中不允許用鋁導(dǎo)體，故不描述導(dǎo)體材料。
　　案例：
　　額定電壓8.7/15kV阻燃銅芯交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護(hù)套電力電纜
　　(太長(zhǎng)了！)耐高溫補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)、補(bǔ)償電纜工廠(chǎng)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)耐高溫補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)、補(bǔ)償電纜交流接觸器鐵芯直流接觸器線(xiàn)圈通入的是直流電，所以沒(méi)有渦流和過(guò)零點(diǎn)的情況，所以鐵芯由整塊軟鋼制成的，一般為U型。線(xiàn)圈匝數(shù)不一樣。交流接觸器線(xiàn)圈匝數(shù)少，線(xiàn)徑粗，電流大。直流接觸器線(xiàn)圈細(xì)長(zhǎng)，匝數(shù)特別多。可操作頻率不同。交流接觸器啟動(dòng)電流大，操作頻率為600次/小時(shí)。直流接觸器操作頻率可高達(dá)2000次/小時(shí)。觸點(diǎn)滅弧裝置不同：交流接觸器采用柵片滅弧裝置，直流接觸器則采用磁滅弧裝置。根據(jù)以上不同，可以分析出：交流接觸器線(xiàn)圈接入直流電時(shí)：沒(méi)有了感抗，線(xiàn)圈變?yōu)榧冸娮柝?fù)載，線(xiàn)圈匝數(shù)少，電阻較小，電流會(huì)很大，使線(xiàn)圈發(fā)熱燒壞。
　　“額定電壓8.7/15kV”――使用場(chǎng)合/電壓等級(jí)
　　“阻燃”――強(qiáng)調(diào)的特征
　　“銅芯”――導(dǎo)體材料
　　“交聯(lián)聚乙絕緣”――絕緣材料
　　“鋼帶鎧裝”――鎧裝層材料及型式(雙鋼帶間隙繞包)
　　“聚氯乙護(hù)套”――內(nèi)外護(hù)套材料(內(nèi)外護(hù)套材料均一樣，省寫(xiě)內(nèi)護(hù)套材料)
　　“電力電纜”――產(chǎn)品的大類(lèi)名稱(chēng)
　　與之對(duì)應(yīng)的型號(hào)寫(xiě)為ZR-YJV22-8.7/15，型號(hào)的寫(xiě)法見(jiàn)下面的說(shuō)明。
電纜類(lèi)產(chǎn)品有：電力電纜，控制電纜，屏蔽電纜，計(jì)算機(jī)電纜，本安計(jì)算機(jī)電纜，計(jì)算機(jī)屏蔽電纜，通信電纜，船用電纜，電焊機(jī)電纜，礦用電纜，礦用通信電纜，鎧裝電纜，西門(mén)子總線(xiàn)，信號(hào)電纜，汽車(chē)電纜，機(jī)車(chē)電纜，電梯電纜，隨行電纜，電梯隨行電纜，扁電纜，電梯隨行扁電纜，電梯井道電纜，電梯線(xiàn)，電梯網(wǎng)線(xiàn)，儀表 電纜，電源線(xiàn)，變頻電纜，補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)，補(bǔ)償電纜，布電線(xiàn)，高壓電纜，光伏電纜，拖鏈電纜，行車(chē)電纜，起重機(jī)電纜，卷筒電纜，龍門(mén)吊卷筒電纜，堆取料機(jī)卷筒電纜，起重卷筒電纜，港機(jī)卷筒電纜，升降機(jī)電纜，特種車(chē)輛用電纜，盾構(gòu)機(jī)電纜。按性能分類(lèi)有：高溫電纜，扁電纜也稱(chēng)之為扁平電纜，行車(chē)用扁電纜，阻燃電纜，阻燃電力電纜，阻燃控制電纜耐高溫補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)、補(bǔ)償電纜工廠(chǎng)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)耐高溫補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)、補(bǔ)償電纜在整個(gè)循環(huán)始前，設(shè)定起始設(shè)備地址，然后按照“讀操作觸發(fā)，讀數(shù)據(jù)，讀設(shè)備地址+1，延時(shí)，寫(xiě)數(shù)據(jù)，寫(xiě)操作觸發(fā)，寫(xiě)設(shè)備地址+1，延時(shí)”的順序持續(xù)循環(huán)，按照設(shè)備地址號(hào)選擇上面的結(jié)構(gòu)體變量：讀操作iStep=0時(shí)，關(guān)閉讀寫(xiě)觸發(fā)，設(shè)定讀寫(xiě)設(shè)備地址為1；iStep=10時(shí)，讀操作觸發(fā)，模塊發(fā)出讀數(shù)據(jù)命令，模塊置位busy信號(hào)；iStep=11時(shí)，等待讀操作完成，模塊讀到設(shè)備數(shù)據(jù)后會(huì)置位done信號(hào)，復(fù)位busy信號(hào)，根據(jù)信號(hào)狀態(tài)將讀到的數(shù)據(jù)（Read_Data）寫(xiě)入設(shè)備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體（DeviceData.states)，如果設(shè)備地址=1，則寫(xiě)入DeviceData.states，設(shè)備地址變化，寫(xiě)入的結(jié)構(gòu)體也會(huì)相應(yīng)的變化，保證不同設(shè)備的數(shù)據(jù)不會(huì)互相干涉。