為了評估步進(jìn)電機(jī)的特性，必須要有必要的測量方法，從本節(jié)始首先講解下步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性及步進(jìn)角精度。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性為步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子靜止?fàn)顟B(tài)（平衡狀態(tài)）的特性，該特性與時(shí)間無關(guān)，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性也稱為角度-靜態(tài)特性或剛度特性，是步進(jìn)電機(jī)定子直流激磁狀態(tài)下，負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子位移角度的變化關(guān)系。此轉(zhuǎn)矩如右圖所示，以正弦規(guī)律變化，轉(zhuǎn)矩為，產(chǎn)生的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩T與位移角θ的關(guān)系如下：其中，圖中的θ、θL、θM為機(jī)械角度。RCP補(bǔ)償導(dǎo)線量身打造RCP補(bǔ)償導(dǎo)線
電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機(jī)電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 電線電纜是指用于電力、通信及相關(guān)傳輸用途的材料?！半娋€”和“電纜”并沒有嚴(yán)格的界限。通常將芯數(shù)少、產(chǎn)品直徑小、結(jié)構(gòu)簡單的產(chǎn)品稱為電線，沒有絕緣的稱為裸電線，其他的稱為電纜；導(dǎo)體截面積較大的(大于6平方毫米)稱為大電線，較小的(小于或等于6平方毫米)稱為小電線，絕緣電線又稱為布電線。 　　電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機(jī)電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 　　電纜有電力電纜、控制電纜、補(bǔ)償電纜、屏蔽電纜、高溫電纜、計(jì)算機(jī)電纜、信號電纜、同軸電纜、耐火電纜、船用電纜等等。它們都是由多股導(dǎo)線組成，用來連接電路、電器等。

結(jié)構(gòu)描述的順序
　　產(chǎn)品結(jié)構(gòu)描述按從內(nèi)到外的原則：導(dǎo)體-->絕緣-->內(nèi)護(hù)層-->外護(hù)層-->鎧裝型式。
簡化
　　在不會(huì)引起混淆的情況下，有些結(jié)構(gòu)描述省寫或簡寫，如汽車線、軟線中不允許用鋁導(dǎo)體，故不描述導(dǎo)體材料。
　　案例：
　　額定電壓8.7/15kV阻燃銅芯交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護(hù)套電力電纜
　　(太長了！)RCP補(bǔ)償導(dǎo)線量身打造RCP補(bǔ)償導(dǎo)線電氣裝置或電氣線路帶電部分的某點(diǎn)與大地連接、電氣裝置或其它裝置正常時(shí)不帶電部分某點(diǎn)與大地的人為連接都叫接地；亦可說成電力設(shè)備、桿塔或過電壓保護(hù)裝置用接地線通過埋入地中并直接與大地接觸的金屬導(dǎo)體與大地連接。電力系統(tǒng)中接地的部分一般是中性點(diǎn)，也可以是相線上的某一點(diǎn)，電氣設(shè)備的接地部分則是正常情況下不帶電的金屬導(dǎo)體，一般為金屬外殼。下面和大家分享一下接地的基本要求。為什么電器設(shè)備的金屬外殼要接地設(shè)備的金屬外殼與帶電部分是絕緣的，外殼上不會(huì)帶電，但如果電器內(nèi)部絕緣體老化或損壞，電就可能傳到金屬外殼上來，如果外殼不接地，這時(shí)人若碰上去就會(huì)觸電，若金屬外殼接地了，電流就會(huì)通過地線流入大地，人碰上帶電的金屬外殼就不會(huì)觸電了。
　　“額定電壓8.7/15kV”――使用場合/電壓等級
　　“阻燃”――強(qiáng)調(diào)的特征
　　“銅芯”――導(dǎo)體材料
　　“交聯(lián)聚乙絕緣”――絕緣材料
　　“鋼帶鎧裝”――鎧裝層材料及型式(雙鋼帶間隙繞包)
　　“聚氯乙護(hù)套”――內(nèi)外護(hù)套材料(內(nèi)外護(hù)套材料均一樣，省寫內(nèi)護(hù)套材料)
　　“電力電纜”――產(chǎn)品的大類名稱
　　與之對應(yīng)的型號寫為ZR-YJV22-8.7/15，型號的寫法見下面的說明。
電纜類產(chǎn)品有：電力電纜，控制電纜，屏蔽電纜，計(jì)算機(jī)電纜，本安計(jì)算機(jī)電纜，計(jì)算機(jī)屏蔽電纜，通信電纜，船用電纜，電焊機(jī)電纜，礦用電纜，礦用通信電纜，鎧裝電纜，西門子總線，信號電纜，汽車電纜，機(jī)車電纜，電梯電纜，隨行電纜，電梯隨行電纜，扁電纜，電梯隨行扁電纜，電梯井道電纜，電梯線，電梯網(wǎng)線，儀表 電纜，電源線，變頻電纜，補(bǔ)償導(dǎo)線，補(bǔ)償電纜，布電線，高壓電纜，光伏電纜，拖鏈電纜，行車電纜，起重機(jī)電纜，卷筒電纜，龍門吊卷筒電纜，堆取料機(jī)卷筒電纜，起重卷筒電纜，港機(jī)卷筒電纜，升降機(jī)電纜，特種車輛用電纜，盾構(gòu)機(jī)電纜。按性能分類有：高溫電纜，扁電纜也稱之為扁平電纜，行車用扁電纜，阻燃電纜，阻燃電力電纜，阻燃控制電纜RCP補(bǔ)償導(dǎo)線量身打造RCP補(bǔ)償導(dǎo)線FB10的控制程序生成多重背景數(shù)據(jù)塊DB10。在項(xiàng)目內(nèi)創(chuàng)建一個(gè)與FB10相關(guān)聯(lián)的多重背景數(shù)據(jù)塊DB10，符號名“Engine_Data”。如所示。DB10的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在OB1中調(diào)用功能（FC）及上層功能塊（FB）。OB1控制程序如所示，“程序段4”中調(diào)用了FB10。OB1控制程序使用多重背景時(shí)應(yīng)注意以下問題：首先應(yīng)生成需要我次調(diào)用的功能塊（如例中的FB1）。管理多重背景的功能塊（如例中的FB10）必須設(shè)置為有多重背景功能。