伺服調(diào)試取出驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)，電機(jī)至驅(qū)動(dòng)的編碼器連接線和電機(jī)至驅(qū)動(dòng)的電源線，出廠都已配置好，這里只要按照指示接好即可。把PLC至驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)線接好。伺服的手動(dòng)調(diào)試1)伺服參數(shù)設(shè)定GSK伺服上電之后，可以先采用驅(qū)動(dòng)器本身自帶的手動(dòng)功能，該功能模式下，伺服的轉(zhuǎn)動(dòng)由驅(qū)動(dòng)器按鍵來(lái)控制，進(jìn)入PA參數(shù)菜單，設(shè)置一下參數(shù)：PA4=3：手動(dòng)方式，在SR-菜單下操作，用↑、↓鍵進(jìn)行加、減速操作。PA20=1：驅(qū)動(dòng)禁止功能無(wú)效，此時(shí)只是利用驅(qū)動(dòng)器本身來(lái)調(diào)試，所以把CCWCW功能先屏蔽。ZR-KXFVP補(bǔ)償導(dǎo)線品質(zhì)出眾ZR-KXFVP補(bǔ)償導(dǎo)線電機(jī)繞組引接軟電纜和電線產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) JB6213-92電纜型號(hào)、名稱/型號(hào)名稱1、JF（JBF）銅芯丁晴聚氯乙復(fù)合物絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）2、JXN（JBQ）銅芯橡皮絕緣丁晴護(hù)套電機(jī)繞組引接電纜（電線）3、JXF（JBHF）銅芯橡皮絕緣氯丁護(hù)套電機(jī)繞組引接電纜（電線）4、JE（JFE）銅芯乙丙橡皮絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）5、JEH（JFEH）銅芯乙丙橡皮絕緣氯磺化聚乙護(hù)套電機(jī)繞組引接電纜（電線）6、JEM（JFEM）銅芯乙丙橡皮絕緣氯醚護(hù)套電機(jī)繞組引接電纜（電線）7、JH（JBYH）銅芯氯磺化聚乙絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）8、JYJ銅芯交聯(lián)聚烴絕緣電機(jī) 芯交聯(lián)聚烴絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）10、JG（JHG）銅芯硅橡皮絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）

二、產(chǎn)品特性：1、JF、JXN、JXF連續(xù)運(yùn)行導(dǎo)體溫度為70℃。2、JE、JEH、JEM、JH連續(xù)運(yùn)行導(dǎo)體溫度為90℃。  3、JYJ連續(xù)運(yùn)行溫度為125℃。   JQ連續(xù)運(yùn)行溫度為150℃。4、JG連續(xù)運(yùn)行導(dǎo)體溫度為180℃。本產(chǎn)品適用于固定敷設(shè)在交流50HZ、額定電壓35KV及以下的電力輸配電線路上作輸送電能用。 2、使用特性

1）　　電纜導(dǎo)體的額定溫度為90℃。

2）　　短路時(shí)（ 長(zhǎng)待續(xù)時(shí)間不超過(guò)5s）電纜導(dǎo)體的溫度不超過(guò)250℃

3）　　敷設(shè)電纜時(shí)的環(huán)境溫度應(yīng)不低于0℃。 3、主要技術(shù)性能

1）　　電纜主要技術(shù)性能指標(biāo)參數(shù)見(jiàn)表1.

2）　　導(dǎo)體直流電阻見(jiàn)附錄A
ZR-KXFVP補(bǔ)償導(dǎo)線品質(zhì)出眾ZR-KXFVP補(bǔ)償導(dǎo)線瞬態(tài)二極管對(duì)相反的極性浪涌電壓沖擊都起保護(hù)作用，相當(dāng)于兩只穩(wěn)壓管反向串聯(lián)。這種管突出的特點(diǎn)就是具有擊穿電壓低、響應(yīng)時(shí)間為幾十ps數(shù)量級(jí)、漏電流小、瞬態(tài)功率大、無(wú)噪聲等特點(diǎn)，因此在信號(hào)系統(tǒng)內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用及認(rèn)可。下面來(lái)先了解一下兩個(gè)二極管反向串聯(lián)時(shí)候是怎工作的，如下圖D1和D2兩個(gè)二極管反向串聯(lián)在一起，這屬于鉗位保護(hù)電路，也有利用這種鉗位來(lái)取過(guò)零信號(hào)，在鉗位電路中，二極管負(fù)極接地，則正極端電路被鉗位零電位以下；工作時(shí)候一次只能有一個(gè)二極管導(dǎo)通，而另一個(gè)處于截止?fàn)顟B(tài)，那么它的正反向壓降就會(huì)被鉗制在二極管正向?qū)▔航?.5-0.7（如導(dǎo)通壓降是此）以下，從而起到保護(hù)電路的目的。

3）　　電力電纜電容、電感、電抗見(jiàn)附錄D 4、產(chǎn)品命名

1）　　電纜型號(hào)用字母及數(shù)字含義

T-銅導(dǎo)體（省略）

L-鋁導(dǎo)體

YJ-交聯(lián)聚乙（XLPE）絕緣

V-聚氯乙（PVC）護(hù)套

Y-聚乙（PE）護(hù)套

2)產(chǎn)品表示方法

產(chǎn)品用型號(hào)、規(guī)格和標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)號(hào)表示。

示例：交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護(hù)套電力電纜，額定電壓8.7/10KV，3芯，標(biāo)稱截面24 .3-1991ZR-KXFVP補(bǔ)償導(dǎo)線品質(zhì)出眾ZR-KXFVP補(bǔ)償導(dǎo)線學(xué)習(xí)電路圖和原理圖要掌握一定的電工電子技術(shù)基礎(chǔ)。不同的電子原器件都有各自的功能，在電路中起不同的作用，所以學(xué)習(xí)電路前首先要掌握元件的結(jié)構(gòu)、功能、接線端子、電路符號(hào)。：交流接觸器，主要作用是利用流過(guò)線圈的電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使觸頭閉合。在電工中可頻繁接通與大電流控制電路的裝置。它不僅具有接通和切斷電源能力，還有欠壓保護(hù)功能等。掌握一定的專業(yè)術(shù)語(yǔ)，明白其工作特點(diǎn)。：支路，回路，節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)孔等。這是連接和看懂電路圖的基礎(chǔ)。