步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載可以按希望的速度起動(dòng)，若驅(qū)動(dòng)速度超過(guò)自身起動(dòng)脈沖頻率時(shí)，此速度下則不能起動(dòng)。只有比電機(jī)起動(dòng)脈沖頻率低的速度指令才能起動(dòng)。采取加速的方法使速度線性增加到所希望的速度，此種方法稱為慢速加速驅(qū)動(dòng)。下圖表示步進(jìn)電機(jī)的加速與速度-轉(zhuǎn)矩特性。步進(jìn)電機(jī)的速度-轉(zhuǎn)矩特性有失步轉(zhuǎn)矩（同步失步轉(zhuǎn)矩）與牽入轉(zhuǎn)矩（同步牽入轉(zhuǎn)矩）?，F(xiàn)在，負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL的負(fù)載要用頻率f2驅(qū)動(dòng)時(shí)，則自身起動(dòng)脈沖頻率應(yīng)不大于頻率f2的數(shù)值。RCP補(bǔ)償導(dǎo)線咨詢RCP補(bǔ)償導(dǎo)線
電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機(jī)電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 電線電纜是指用于電力、通信及相關(guān)傳輸用途的材料?！半娋€”和“電纜”并沒有嚴(yán)格的界限。通常將芯數(shù)少、產(chǎn)品直徑小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的產(chǎn)品稱為電線，沒有絕緣的稱為裸電線，其他的稱為電纜；導(dǎo)體截面積較大的(大于6平方毫米)稱為大電線，較小的(小于或等于6平方毫米)稱為小電線，絕緣電線又稱為布電線。 　　電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機(jī)電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 　　電纜有電力電纜、控制電纜、補(bǔ)償電纜、屏蔽電纜、高溫電纜、計(jì)算機(jī)電纜、信號(hào)電纜、同軸電纜、耐火電纜、船用電纜等等。它們都是由多股導(dǎo)線組成，用來(lái)連接電路、電器等。

結(jié)構(gòu)描述的順序
　　產(chǎn)品結(jié)構(gòu)描述按從內(nèi)到外的原則：導(dǎo)體-->絕緣-->內(nèi)護(hù)層-->外護(hù)層-->鎧裝型式。
簡(jiǎn)化
　　在不會(huì)引起混淆的情況下，有些結(jié)構(gòu)描述省寫或簡(jiǎn)寫，如汽車線、軟線中不允許用鋁導(dǎo)體，故不描述導(dǎo)體材料。
　　案例：
　　額定電壓8.7/15kV阻燃銅芯交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護(hù)套電力電纜
　　(太長(zhǎng)了！)RCP補(bǔ)償導(dǎo)線咨詢RCP補(bǔ)償導(dǎo)線如采用TTL或CMOS等邏輯電平控制時(shí)，采用有足夠帶載能力的低電平驅(qū)動(dòng)，并盡可能使“0”電平低于0.8V。如在噪聲很強(qiáng)的環(huán)境下工作，不能選用通、斷電壓值相差小的產(chǎn)品，必需選用通、斷電壓值相差大的產(chǎn)品，(如選接通電壓為8V或12V的產(chǎn)品)這樣不會(huì)因噪聲干擾而造成控制失靈。額定輸入電壓；它是條件下能承受的穩(wěn)態(tài)阻性負(fù)載的允許電壓有效值。如果受控負(fù)載是非穩(wěn)態(tài)或非阻性的，必需考慮所選產(chǎn)品是否能承受工作狀態(tài)或條件變化時(shí)(冷熱轉(zhuǎn)換、靜動(dòng)轉(zhuǎn)換、感應(yīng)電勢(shì)、瞬態(tài)峰值電壓、變化周期等)所產(chǎn)生的電壓。
　　“額定電壓8.7/15kV”――使用場(chǎng)合/電壓等級(jí)
　　“阻燃”――強(qiáng)調(diào)的特征
　　“銅芯”――導(dǎo)體材料
　　“交聯(lián)聚乙絕緣”――絕緣材料
　　“鋼帶鎧裝”――鎧裝層材料及型式(雙鋼帶間隙繞包)
　　“聚氯乙護(hù)套”――內(nèi)外護(hù)套材料(內(nèi)外護(hù)套材料均一樣，省寫內(nèi)護(hù)套材料)
　　“電力電纜”――產(chǎn)品的大類名稱
　　與之對(duì)應(yīng)的型號(hào)寫為ZR-YJV22-8.7/15，型號(hào)的寫法見下面的說(shuō)明。
電纜類產(chǎn)品有：電力電纜，控制電纜，屏蔽電纜，計(jì)算機(jī)電纜，本安計(jì)算機(jī)電纜，計(jì)算機(jī)屏蔽電纜，通信電纜，船用電纜，電焊機(jī)電纜，礦用電纜，礦用通信電纜，鎧裝電纜，西門子總線，信號(hào)電纜，汽車電纜，機(jī)車電纜，電梯電纜，隨行電纜，電梯隨行電纜，扁電纜，電梯隨行扁電纜，電梯井道電纜，電梯線，電梯網(wǎng)線，儀表 電纜，電源線，變頻電纜，補(bǔ)償導(dǎo)線，補(bǔ)償電纜，布電線，高壓電纜，光伏電纜，拖鏈電纜，行車電纜，起重機(jī)電纜，卷筒電纜，龍門吊卷筒電纜，堆取料機(jī)卷筒電纜，起重卷筒電纜，港機(jī)卷筒電纜，升降機(jī)電纜，特種車輛用電纜，盾構(gòu)機(jī)電纜。按性能分類有：高溫電纜，扁電纜也稱之為扁平電纜，行車用扁電纜，阻燃電纜，阻燃電力電纜，阻燃控制電纜RCP補(bǔ)償導(dǎo)線咨詢RCP補(bǔ)償導(dǎo)線每一個(gè)普通定時(shí)器都有4路通道。我們先看看這個(gè)邏輯圖吧。我們今天先討論討論定時(shí)器的問(wèn)題。我用紅色筆標(biāo)過(guò)的路線就是定時(shí)器的工作路線，時(shí)鐘有內(nèi)部時(shí)鐘產(chǎn)生，到PSC哪里進(jìn)行分頻，然后CNT進(jìn)行計(jì)數(shù)，上面還有一個(gè)自動(dòng)重裝載寄存器APP。這個(gè)是分頻器的工作原理，我們可以看，分頻器設(shè)定之前分頻系數(shù)為1，后面的分頻系數(shù)為2，分頻系數(shù)改變后，計(jì)數(shù)周期也跟著改變了；同時(shí)預(yù)分頻設(shè)置生效時(shí)，他還會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)，這個(gè)中斷信號(hào)不要管他，一個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期后會(huì)自動(dòng)消失，跟I2C的差不多。